励志的句子作文：作文是展现作者思想和情感的表达方式，写作是思想和情感沟通的桥梁。日积月累，写作总有一天会给自己带来财富价值，那大家是不是不知道如何写好作文呢？励志的句子小编挑选出这篇优质的“思考作文”希望大家都能收获满满，希望这篇文章能够让你有所收获建议你将其收藏起来！
思考作文 篇1
移动机器人定位方法简述
移动机器人在完成其移动过程中，需要解决三个主要问题。也就是“我”在何处“我”要往何处走？“我”要到达何处？其中，第一个问题，也就是移动机器人的定位问题，是这三个问题的基本，是移动机器人导航的前提。
定位问题是指移动机器人通过对内部状态的检测或对外部环境的感知估算自身位置和姿态的过程。从定义中可以看出来，定位依靠的主要是内部与外部的传感器，根据对自己运动状态的累加或通过外部环境对自己的位置进行定位。目前，根据定位方式和传感器的不同，移动机器人的定位技术可以大致分为五大类：航迹推算、信号灯定位、基于地图的定位、路标定位、基于视觉的定位。本文将简要介绍前三种方法
航迹推算技术就是一种通过对自己状态的累加获得自己位置的一种方法。这种方法的关键就在于测量出机器人单位时间内移动过的距离，以及这段时间内其航向的变化。然后通过对位移向量的叠加，得出机器人相对与原点的坐标与其方向，从而实现移动机器人的定位。虽然这种方法有着方法简单成本低等优点，但他也有一个非常明显的缺点。由于这种方法是对自身状态的一种叠加，因此计算过程中不可避免的误差会随着时间的累积不断变大。
信号灯定位系统主要用于船只和飞行器的导航定位。这种定位方法的实现依赖于一组安装在环境中的信号灯。主要通过三边测量技术与三角测量技术（也就是移动机器人相对于信号灯的距离或夹角）实现目标机器人在以至少三个信号灯构建的坐标系内的坐标。由于信号灯的信息已知，从而实现了移动机器人的定位。虽然相对于上种方法来说，测量精度有了很大的提高，避免了误差的积累。但由于要提前安装并维护信标，导致了这种定位的方法花费较大，并且无法在未知的环境中使用。
基于地图的定位系统是建立在已知环境中的一种定位方法。这种方法首先需要我们构建以个精确的地图。然后我们通过移动机器人上的传感器获取它所在位置的信息。然后将所获信息与已知地图相比对，从而获得其在已知地图中的位置。虽然这种方法在一些环境中有自己的优势，但由于测量过程中会有噪声的存在，以及周围环境会发生变化，当获取的信息不够多时，容易出现一些误差。因此，为了保证准确率，需要大量的数据，因此大的计算量就成为了这种方法的一个缺点。
以上所述的三种方法各有自己的优缺点，但都有自己的意义和发展潜力。今后的发展方向将在单种方法的不断完善的基础上，发展出多种方法相结合的综合方法。
参考文献
[1]陶敏等 《移动机器人定位技术》[J]火力与指挥控制 20xx，35（7）
[2]赵翊捷，陈卫东 《基于地图的移动机器人定位技术新进展》[J]上海交通大学学报 20xx,36(10)
思考作文 篇2
今天，我们班发生了一件怪事，后面的垃圾桶发现一个“豆浆杯”。要知道我们是不可以带吃的去学校的，那这到底是从哪来的呢？是谁带来的呢？它像一个“炸弹”在小四班炸开了锅！
同学间都问开了，也没有人承认是自己带来的。这次徐老师没有温声细语地说了，而是一本正经地质问起来，但终极仍是没有人站起来。这让徐老师十分生气，她说做错事没有关系，我们可以熟悉错误及时改正，但是做错事连承认错误的勇气都没有，这让她很伤心。
俗话说：勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟得，能服于人。由于一点点的批评而“丢”了诚信，那是多么因小失大呀！就像列宁，小时侯他去姑姑家作客，一不留神打坏了花瓶，起先他怕求全不敢在大人的询问下主动承认，可是回家后他的内心深处布满了羞愧感，好像是良心在折磨着他。后来他妈妈的开导下，他鼓起勇气写信给姑姑承认自己的错误，终极得到了姑姑的原谅。列宁妈妈教育他要做一个老实的孩子，敢作敢当。今后我们在糊口中更应该如斯。但愿这位同学能鼓起勇气，向徐老师承认错误，并且改正错误，我相信，即使我们班为此扣了分，同学们仍是会原谅他的。
人非圣贤，熟能无过；知错就改，善莫大焉。人不怕出错误，可怕的是一辈子做错事。相信明天那位同学一定能主动找徐老师去承认错误，徐老师也一定会给他一个大大的微笑！
思考作文 篇3
换个角度思索是学会包收留必不可免的一课，学会换个角度思索经常会使你体验前所未有的感觉；学会换个角度思索就会让自己拥有快乐的心情。
换个角度思索可以使自己快乐。有一对兄弟，在他们8岁那年的圣诞节前夕，两个顽皮的姐姐想整一整他们兄弟俩，于是设计了一个整蛊：给他们一人一盒干马粪做礼物。拆礼物的时候到了，所有人都等着看他们的反应。哥哥拆开他的那份礼物，房间里整理时布满了马粪的味道，他哇的一声哭了起来。合法父母和姐姐手忙脚乱地但愿哄哥哥兴奋时，弟弟好奇地打开了属于他的那个盒子，大家担心地一齐看着他。出乎意料，弟弟看了看自己的礼物大叫了起来，然后兴高采烈地东张西望：“快告诉我，你们把马藏到哪里了？”
换个角度思索，失败是为“成”积累“功”；换个角度思索母亲的唠叨是爱的证实；换个和角度思索，将牛郎和织女分隔千里的王母娘娘不是铁石心肠，而是被规所控。换个角度思索可以是从别人的角度来看。从别人的角度看自己，就可以看出的缺点，使自己提高。做为21世纪的学生岂非不应该学会换个角度思索吗？
换个角度思索也可以是换位思索。在英国的曼彻斯城，英格兰超级足球联赛第18轮的第一场比赛在埃弗整理队与西汉姆联队之间进行。比赛只剩下最后1分钟时，场上的比分仍旧是1：1。这时，埃弗整理队的守门员在扑球时膝盖扭伤，剧痛使得他将四肢抱成一团在地上转动，而足球刚好被传给了潜在在禁区的西汉姆联队球员迪卡尼奥。迪卡尼奥离球门只有12米左右，无需任何技术，只要一点气力，就可以把球从收留打进对方的球门。埃弗整理队之前已经连败两轮，这个球一进，他们就将遭受苦涩的“三连败”。在世人注目之下西汉姆联队球员迪卡尼奥没有用脚踢球，而是将球抱在了怀中。全场雷动的掌声，把赞美之情献给了抛却射门的迪卡尼奥。
从别人的角度思索，可以收成宽收留，朴重……
我们从小养成换个角度思索的习惯，就可以使自己更加棒！
思考作文 篇4
我是一个身体健康的孩子，同同龄人一样，热爱生活又讨厌生活，两者明显过了头，都是极端。我常常会认为自己似乎有点神经衰落了，思考着那些不符年龄身份的问题干嘛用，可总是在不经意间又思考起下一个问题，没办法……
时间过得真是快啊，一个没有作业的暑假如一个巨大的沙漏，一瞬间就漏光了，当我要开始珍惜这美好的时光时，慕然，才发现，这个暑假的时间已所剩不多……一眨眼，一年就这样过去了，我知道在不久后我又将要面对着那已堆为单位的作业时，又会在叹息，那第一个没有作业的暑假就这样如天上的英仙座流星雨转瞬即逝，我知道在不久后又会有狮子座流星雨等等，可是每一个流星雨都是独一无二的，过去了就真的找不回来了………
今天是2009年8月24日，离报名时间还有五天（除去今天外），我只能好好珍惜地这五天时间，可至于怎样珍惜，我真的不懂，付出了再多的思考也无济于事，只能依照每天的生活规律，做完了如山般的作业后，才得已偶尔上会网，聊会天，喝点500ml左右的脉动or一杯咖啡，至少在那少得可怜的时光中，我觉得自我感觉惬意的时间中，才发觉自己似乎没虚度那个盛夏，那个我期盼已久的第一个没有作业的暑假，最少还有点令人可怜的价值，至少等老了之后，还会有一丝那个盛夏的余痕，可是这一点余痕是很轻易地就会被淡忘掉，随着忧伤的风儿飞到那无人知晓的荒山去，so我只能尽力使这少得不能再少的余痕保存起来，保存在脑细胞中……
思考作文 篇5
夜深了，母亲坐在房间里，擦了擦额头上的汗水。看看表，已经十二点多了，自己才刚刚洗完衣服，等一下还要洗碗，洗澡……但自己听听儿子熟睡发出的鼾声，又觉得这一切都是值得的。
现在的糊口早就变了。几乎家家户户都有自己的屋子，自己的车，各种现代化工具家里反减轻了人们的负担。但，我的父母，好像不是上天的宠儿。一天又一天得过去，父母得身体越来越差，家里沉重的负担，再加上两个孩子的膏火，简直就是雪上加霜。
好像从几年前开始，我的父母就被亲戚架空。父亲在帮一个亲戚干活。天天起早贪黑，忙这忙那，有时还帮忙打扫卫生，回家老是双手黝黑，大汗淋漓。相反，其他工人，且不说薪水得分歧理，就是连年终的各种奖金，也都是偷偷瞒着父亲发。父母碍着面子，没在明面上说出来。可谁都心知肚明。
几年了，住在这个斗室子几年了。母亲也忙活了大半辈子，看着她日渐消瘦的样子，真是让人心疼。但自己，真的是无能为力。恨天！没能给自己一个好的能力，天天只能看着父母劳累却帮不上半点忙。
深夜，虽是黑暗，但也事最能让人反省的时候。我在反省，我在过去的几年，除了看父母劳累，还做过什么。好像应上了那句话，我是思惟上的巨人，步履上的矮子。我好像在逐渐毁了自己，对我而言，这个夜，有些过长。想了许多，归根结底，我仍是得证实自己。今时不同往日，寒门难出贵子，我从一开始就输在了起跑线上，除了拼命追赶，我别无选择……